1、按印版形式分類

分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機；

安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機

（1）凸版印刷機

凸版印刷機：relief printing press。

使用凸版完成印刷過程的機器。如名片機（樹脂版）、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等。

（2）平版印刷機

平版印刷機：planographic press。

使用平版完成印刷過程的機器。如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等。

（3）凹版印刷機

凹版印刷機：intaglio printing press。

使用凹版完成印刷過程的機器。如方便面之玻璃袋印刷、餅干之鋁箔袋包裝等。

（4）絲網印刷機

絲網印刷機：screen-process printing press 　

使用絲網版完成印刷過程的機器。孔版印刷：如網印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等。

2、按印刷紙張分類

（1）單張紙印刷機

單張紙印刷機：sheet-fed printing press 　使用單張紙的印刷機。

（2）卷筒紙印刷機

卷筒紙印刷機：roll-fed printing press 　使用卷筒紙的印刷機。

3、按印刷方式分類

（1）平壓平印刷機

平壓平印刷機：platen press  印版支承體和壓印體都是平的印刷機

（2）圓壓平印刷機

圓壓平印刷機（平臺印刷機）：flat-bed cylinder press 　印版支承體是平的，而壓印體是圓筒狀的印刷機。

（3）停回轉印刷機

停回轉印刷機：stop-cylinder press 　印版合作往復運動，前進時，壓印滾筒旋轉一周，返回時，壓印滾筒停止旋轉，完成一個印刷過程的印刷機。

（4）一回轉印刷機

一回轉印刷機：single-revolution printing press 　印版臺每往復運動一次，壓印滾筒轉一周，完成一個印刷過程的印刷機。

（5）二回轉印刷機

二回轉印刷機：two-revolution printing press 　印版臺每往復運動一次，完成一個印刷過程的印刷機

（6）往復轉印刷機

往復轉印刷機：reversible printing press 　壓印滾筒每往復旋轉一次，完成一個印刷過程的印刷機。

（7）圓壓圓印刷機

圓壓圓印刷機：rotary printing press 印版支承體、轉印體都是圓筒狀的，完成印刷過程時全作旋轉運動的印刷機。

4、按印刷墨色種類分類

（1）單色印刷機

單色印刷機：single-colour printing press 　一個印刷過程中，在紙張的一面印刷一種墨色的印刷機。

（2）雙色印刷機

雙色印刷機：two-colour printing press 　一個印刷過程中，在紙張的一面印刷兩種墨色的印刷機。

（3）多色印刷機

多色印刷機：multi-colour printing press 　一個印刷過程中，在紙張的一面印刷兩種以上墨色的印刷機。

（4）雙面單色印刷機

雙面單色印刷機：perfecting press 一個印刷過程中，在紙張的兩面都進行印刷的印刷機。

（5）雙面多色印刷機

雙面多色印刷機：multi-colour perfecting press 　一個印刷過程中，紙張至少有一面印刷兩種以上墨色的雙面印刷機。